Ар кандай жумушчу беттик чынжыр табак конвейерлеринде колдонулган редукторлордун жана моторлордун ар кандай моделдеринен улам сенсорлорду орнотуу үчүн интерфейстер да өзгөрөт. Ошондуктан, кылдат иликтөө кийин редуктор сенсор орнотуу ордун аныктоо. Улам жумушчу бетинин чынжыр табак conveyor өзгөчө чөйрөгө, сенсор сөзсүз кагылышып же бузулган болот. Сенсор бузулганда пайда болгон учкундар (негизинен сенсордун сигнал сызыгы жана схемасы ачыкка чыгып, сыртка агып жатканына байланыштуу) ал жайгашкан жерде сенсорду пайда кылбайт. жарылуу жарылуучу газ чөйрөсүндө пайда болгондо, сенсор электр менен камсыз кылуу жана берүү сигналы да ички коопсуздук талаптарына жооп бериши керек. Башкача айтканда, сенсордун өзү жок дегенде өзүнчө коопсуз сенсор болушу керек, ал эми сенсордун электр менен камсыздоосу ички коопсуз талаптарга жооп бериши керек.

Ката диагностикасы чынжырлуу конвейердин иштөө абалын же анормалдуу шарттарын баалоо болуп саналат. Анын эки мааниси бар. Алардын бири чынжырлуу конвейер иштебей калганга чейин транспорттук жабдуулардын иштөө абалын болжолдоо жана болжолдоо; экинчиси - жабдуулар иштен чыккандан кийин бузулуунун орду, себеби, түрү жана көлөмү боюнча болжолдоо. соттойт жана багуу боюнча чечимдерди кабыл алат. Анын негизги милдеттери каталарды табуу, аныктоо, баалоо, баалоо жана чечим кабыл алуу кирет. Мүчүлүштүктөрдү аныктоо ыкмалары эки категорияны камтыйт: математикалык моделдерге негизделген каталарды аныктоо ыкмалары жана жасалма интеллектке негизделген каталарды аныктоо ыкмалары. Нейрондук тармакка жана маалыматтык синтез технологиясына негизделген каталарды аныктоо ыкмасы нейрондук тармактын жана маалыматтык синтездин негизги принциптерин түшүндүрөт. Ошол эле учурда нейрондук тармакка негизделген ката диагностикасынын жана далил теориясына негизделген ката диагностикасынын мисалдары келтирилген.

Чынжыр табак конвейеринин нейрон тармагы нейрондордун ортосундагы ар кандай байланыш ыкмаларына ылайык эки категорияга бөлүнөт: пикири жок алдыга тармак жана өз ара айкалыштырылган тармак. Кайтарымсыз алдыга тармак киргизүү катмарынан, аралык катмардан жана чыгуу катмарынан турат. Аралык катмар бир нече катмардан турушу мүмкүн жана ар бир катмардагы нейрондор мурунку катмардагы нейрондордун чыгышын гана ала алышат. Өз ара байланышкан тармакта каалаган эки нейрондун ортосунда байланыш болушу мүмкүн жана кириш сигналы нейрондордун ортосунда алдыга жана артка кайра-кайра берилиши керек. Бир нече өзгөрүүлөрдөн кийин чынжырлуу конвейер белгилүү бир туруктуу абалга тенденцияланат же мезгилдүү термелүүгө жана башка абалга өтөт.